Ford está trabalhando em uma versão mais louca do Hummer EV's Crab Walk

Nov 29, 2023

É seguro dizer que estamos atualmente nos estágios iniciais da direção nas quatro rodas específica para off-road, e o futuro parece selvagem.

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Uma das características mais atraentes do novo GMC Hummer EV e do próximo Chevy Silverado EV é o sistema de direção nas quatro rodas, particularmente o modo "Crab Walk" do Hummer. O sistema permite que o veículo dirija na diagonal, o que a GMC diz que pode ajudar o caminhão a superar uma variedade de obstáculos off-road. É basicamente um truque de festa muito legal e, aparentemente, que os engenheiros da Ford estão bastante interessados ​​em recriar. De fato, os documentos de patente indicam que a montadora de Dearborn deseja expandir as capacidades do sistema dentro de seu próprio estoque de veículos off-road.

Documentos submetidos ao Escritório de Patentes e Marcas Registradas dos Estados Unidos indicam que a Ford não apenas vê valor em andar de caranguejo, mas também em levar conceitos como o Tank Turn da Rivian ou seu próprio Trail Turn Assist a um nível totalmente novo. Estamos falando de coisas bem loucas.

O próprio documento de patente foi depositado no final de setembro de 2020, porém, só foi publicado em 31 de março deste ano. Intitulado "OPERAÇÕES DE RASTE PARA VEÍCULOS DE DIREÇÃO DE QUATRO RODAS", ele apresenta ilustrações de uma picape F-150 Raptor da geração anterior equipada com direção nos quatro cantos. Dito isto, parece que este sistema será apenas para caminhões elétricos como o F-150 Lightning. Como você verá abaixo, algumas das coisas que a Ford deseja que este caminhão off-road faça exigem acionamento elétrico.

O primeiro item que Ford descreve é ​​um tanto bizarro. Em poucas palavras, ele quer virar as rodas dianteiras para a direita ou para a esquerda enquanto gira as rodas traseiras na direção oposta e, em seguida, direcionar os dois eixos um para o outro. Dessa forma, o carro pode se mover para a esquerda ou para a direita em uma superfície solta sem se mover para frente ou para trás, como uma empilhadeira omnidirecional. Se isso for um pouco confuso, a montadora fornece ilustrações para explicar melhor o que está tentando fazer.

Esse tipo de sistema pode ser alcançado com qualquer número de configurações de transmissão, mas parece que um layout de motor duplo é o que a Ford tem em mente. Como indica o fluxograma acima, esse sistema funcionaria perfeitamente do ponto de vista do motorista. O caminhão parava, os diferenciais travavam, as rodas giravam e o carro começava a se mover para a esquerda/direita com base em entradas indefinidas do motorista. Você viraria o volante para mover para a esquerda ou para a direita ou pressionaria o acelerador? Não está claro. Um sensor de guinada garantiria que o veículo permanecesse reto, porém, modulando a potência para o eixo dianteiro/traseiro para garantir que esse fosse o caso.

A Ford também não para por aí. Além de ter um modo para o sistema que parece funcionar de maneira muito semelhante ao Crab Walk do Hummer EV, o caminhão parece estar equipado com uma direção totalmente desacoplada do próprio volante. Isso permite que cada uma das rodas do caminhão gire independentemente, o que significa que, enquanto, digamos, o pneu dianteiro esquerdo é virado para a esquerda, o pneu dianteiro direito pode ser virado para a direita - o mesmo para o eixo traseiro. Felizmente, há fotos para isso também.

Por que um motorista iria querer isso? Bem, basicamente a patente diz que este modo é uma espécie de último esforço para sair do problema. Se você está totalmente preso, Ford está meio que dizendo: "Sim, claro, por que não virar todas as rodas uma na direção da outra para tentar sair?" Em teoria, isso pode ser capaz de fornecer ao caminhão a quantidade certa de tração necessária para se libertar. E assim como o modo anterior, ele bloqueia todos os diferenciais e usa um sensor de guinada para fazer isso acontecer.

A patente indica ainda que todas essas operações podem ser concluídas manualmente ou automaticamente. Não menciona usá-los na calçada, porém, para ser claro. "Neve, areia, lama, sulcos, etc" são os locais onde este tipo de coisas serão utilizadas, ou seja, um camião potencialmente equipado com este sistema não poderá derrapar lateralmente numa vaga de estacionamento. Não sem fazer muito barulho e provavelmente estragar a suspensão do caminhão. O documento menciona que cada roda terá seus próprios sensores de torque para determinar o nível de tração em cada curva, portanto, muito provavelmente será capaz de descobrir as intenções do motorista. Ou, a Ford também poderia apenas dizer que usar o modo no pavimento anula sua garantia, etc.