Robôs ficam móveis

Aug 17, 2023

Novas tecnologias permitem que os robôs se movam facilmente pelas fábricas. Foto cedida por KUKA Robotics Corp.

Este robô móvel é usado para montar conectores elétricos para sistemas de acoplamento. Foto cortesia Stäubli Corp.

Os robôs móveis são usados ​​para melhorar a produtividade em uma fábrica de baixo volume e alta mistura que monta produtos elétricos. Foto cedida pela Universal Robots USA Inc.

Este robô de 15 eixos e dois braços, montado em um robô móvel autônomo, é usado por um fornecedor automotivo de nível 1. Foto cedida por Otto Motors/Clearpath Robotics Inc.

Este robô colaborativo de seis eixos pode dirigir e navegar de forma autônoma. Foto cortesia Stäubli Corp.

Robôs colaborativos montados em plataformas móveis autônomas estão inaugurando uma nova era de automação flexível. Foto cedida por KUKA Robotics Corp.

A mobilidade oferece uma enorme flexibilidade para pequenos fabricantes. Eles podem reimplantar facilmente um robô conforme suas necessidades mudam. Foto cedida por Omni Automation/Control Electric Co.

A mobilidade aumenta o alcance e a usabilidade dos robôs colaborativos. Foto cedida pela Universal Robots USA Inc.

O impulso para a mobilidade marca o início de uma nova era na tecnologia robótica. Foto cedida por Vicosystems

Os robôs costumavam ser pensados ​​estritamente como máquinas estacionárias. Eles foram aparafusados ​​a um chão, mesa, teto ou parede e é onde eles ficaram. Mas, isso está começando a mudar.

Hoje, novas tecnologias permitem que os robôs se movam facilmente pela fábrica. Os robôs podem ser montados em pedestais com rodas, carrinhos rolantes ou até plataformas automatizadas. Isso permite que as máquinas trabalhem mais próximas dos humanos e se tornem mais versáteis.

No show Automate em Chicago no início deste ano, vários robôs correram pelo salão de exposições. No entanto, a maioria deles não se movia sozinha; eles foram transportados a bordo de veículos inteligentes automatizados de última geração.

Os dispositivos móveis contrastavam fortemente com a maioria dos robôs em exibição no McCormick Place. Em vez de visitantes subirem para ver as máquinas mais de perto, os robôs móveis abordavam as pessoas.

Uma empresa que chamou a atenção na feira Automate foi a Universal Robots USA Inc. (UR). Ele exibia um braço UR5 conectado a uma plataforma móvel MiR200 da Mobile Industrial Robots Inc. (MiR).

"A mobilidade aumenta o alcance e a usabilidade dos robôs", diz Craig Tomita, gerente de vendas da área oeste da UR. "Por serem de baixa voltagem, nossos robôs colaborativos podem ser alimentados pela bateria já a bordo de um veículo. Os robôs não são mais relegados a ficar na frente de uma máquina ou de um transportador por toda a vida.

"A mobilidade oferece uma enorme flexibilidade, especialmente para pequenos fabricantes e fabricantes contratados", explica Tomita. "Eles podem facilmente reimplantar um robô conforme suas necessidades mudam."

O MiR200 é um robô móvel autônomo (AMR), um novo tipo de máquina baseado em tecnologias que o tornam mais rápido, mais inteligente, mais fácil de usar e mais eficiente do que os tradicionais veículos guiados automaticamente (AGVs).

"Os AMRs e os robôs industriais que os acompanham são individualmente colaborativos e superflexíveis", diz Ed Mullen, vice-presidente de vendas para as Américas da MiR. "Quando você coloca um robô em um AMR, obtém ainda mais flexibilidade e um maior grau de automação.

"Você pode levar o AMR para onde quiser por meio de seu sistema de navegação inteligente", acrescenta Mullen. "Isso o torna capaz de dirigir autonomamente para seus alvos. Então, você pode fazer com que o braço robótico pegue algo automaticamente. Isso aumenta a eficiência. Como os funcionários não precisam se envolver nesse processo, você libera recursos.

"[Engenheiros devem] considerar o AMR como as pernas, o robô de carona como os braços e o software como o cérebro", aponta Mullen. "Isso abre a solução completa para muitas aplicações."

De acordo com Keith Vozel, gerente de produto de software da Motoman Robotics Div. da Yaskawa America Inc., existem três tipos distintos de robôs móveis: