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Jun 01, 2023

Vimos robôs com rodas rápidos, ágeis e auto-equilibrados, além de robôs que podem agarrar e carregar objetos. O evoBOT pode ser particularmente útil, pois combina as duas características em uma máquina inteligente.

Projetado por cientistas do Instituto Fraunhofer para Logística e Fluxo de Materiais da Alemanha, o protótipo evoBOT permanece na posição vertical utilizando o que é conhecido como o princípio do pêndulo invertido móvel. Simplificando, isso significa que a parte inferior do robô está constantemente se movendo para frente e para trás, a fim de manter o peso da seção superior centralizado acima dela.

O evoBOT tem duas pernas com rodas motorizadas na parte inferior, juntamente com dois braços que possuem almofadas de aderência em forma de disco voltadas para dentro nas extremidades - embora também possa ser equipado com outros tipos de pinças. Quando o robô não está carregando nada, seu braço dobra para baixo para ficar ao lado de suas pernas. Ele pode então se inclinar para a frente e rolar a velocidades de até 10 metros (32,8 pés) por segundo.

Câmeras ópticas duplas – juntamente com outros sensores e sistemas de mapeamento – permitem que o robô navegue autonomamente em ambientes como armazéns, evitando obstáculos e subindo rampas, pequenas saliências e terrenos irregulares. Se necessário, também pode encurtar-se estendendo-se para uma orientação horizontal. Nesta configuração, suas rodas motorizadas estão na parte traseira, enquanto as rodas giratórias não motorizadas na parte inferior de seus braços estendidos estão na frente.

Quando o evoBOT atinge o objeto alvo, ele agarra o item colocando seus braços em ambos os lados dele e, em seguida, movendo suas almofadas de aderência para dentro até exercer pressão suficiente para levantá-lo. O bot pode transportar o objeto pelo armazém ou onde quer que esteja sendo utilizado, liberando o item quando o destino for alcançado.

Como um bônus adicional, o robô também é capaz de agarrar itens com rodas sem energia, como carrinhos, e empurrá-los ou puxá-los de um lugar para outro.

Os planos exigem que o evoBOT sirva como um teste para novas tecnologias robóticas de auto-equilíbrio, embora também possa ser fabricado comercialmente como um produto em si. Pode ser visto em ação, no vídeo abaixo.

Fonte: Fraunhofer via IEEE Spectrum